地鐵隧道應用場景，一旦發生災害，相比地面建筑的事故，存在撲救難度大、疏散難度大、潛在危險性大等特點，其狀況難以控制。地鐵隧道由于內部空間新鮮空氣供給不足，產生不完全燃燒反應，導致一氧化碳等有毒有煙氣體大量產生，熱交換困難易使溫度驟升，較早地出現“燃爆”，給現場遇險人員和救援人員帶來極大的生命威脅。澳西消防機器人在偵察、滅火、破拆、除障、全地域偵察等方面具備獨到的優勢，可在濃煙重霧中，替代消防員穿越著火海，針對性地對起火部位、被困人員情況、燃燒物質性質、火勢蔓延的途徑、火災范圍等重要信息進行分析救援，為火災現場救援指揮決策提供第一手數據。引領消防救援人員迅速進入救援通道，開展疏散救人、內攻滅火、排煙、等作戰任務，對地鐵隧道消防救援效率、保護消防人員的生命安全方面具有重要的意義。
